Yleisnivelen rakenne ja toiminta ovat jossain määrin samankaltaisia kuin ihmisen raajojen nivelet, joten yhdistettyjen osien välinen kulma voi vaihdella tietyllä alueella. Voimansiirron vaatimusten täyttämiseksi ja ohjauksen ja ajoneuvon pystysuuntaisen liikkeen aiheuttamien kulmamuutosten huomioon ottamiseksi käytön aikana käytetään yleisniveliä vetoakselin, puoli{1}}akselien ja pyörän akselien yhdistämiseen etu-vetoisissa ajoneuvoissa.
Aksiaalimittojen rajoituksista ja suhteellisen suurten siirtymäkulmien vaatimuksesta johtuen yksittäinen yleisnivel ei kuitenkaan voi varmistaa, että lähtö- ja tuloakselien hetkelliset kulmanopeudet ovat yhtä suuret, mikä aiheuttaa helposti tärinää, kiihdyttää komponenttivaurioita ja tuottaa merkittävää melua. Siksi erilaisia vakionopeuksisia yleisniveliä käytetään laajalti. Etu-vetoisissa ajoneuvoissa kumpikin puoli-akseli käyttää kahta vakionopeusniveltä; voimansiirtonivel, joka on lähempänä vetoakselia, on akselin sisempi puoli-nivel, ja lähempänä pyörän akselia oleva on ulompi puoli{5}}akselinivel. Takavetoisissa-ajoneuvoissa moottori, kytkin ja vaihteisto on asennettu yhtenä kokonaisuutena runkoon, kun taas vetoakseli on yhdistetty runkoon joustavan jousituksen avulla. Näiden kahden välillä on etäisyys, mikä vaatii yhteyden. Epätasaiset tienpinnat, jotka aiheuttavat tärinää ajoneuvon käytön aikana, kuorman muutokset tai kahden kokoonpanon väliset kohdistusvirheet voivat kaikki muuttaa voimansiirron ulostuloakselin ja vetoakselin lopullisen vetoakselin välistä kulmaa ja etäisyyttä. Siksi takapyörävetoisissa ajoneuvoissa on tyypillisesti kaksinkertainen yleisnivel voimansiirtojärjestelmässä, mikä tarkoittaa, että vetoakselin kummassakin päässä on yksi yleisnivel. Niiden tehtävänä on varmistaa, että mukana tulevat kulmat käyttöakselin molemmissa päissä ovat yhtä suuret, mikä takaa, että lähtö- ja tuloakselin hetkelliset kulmanopeudet pysyvät vakioina.
